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根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十六条明确规定,交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。
而闯黄灯时,路口情况和绿灯通行时没有明显变化,所以很多情况下,根据电子警察拍摄的照片不容易认定,所以闯黄灯的违法行为一般都由交警现场管理时予以警告或处罚。
让我们一图看清闯黄灯的评判标准:

可以看到,黄灯亮起时的车身位置是决定是否闯黄灯的关键。
1)如果在黄灯亮起时,车身已经越过停止线,那么正常通行没有问题;
2)如果在黄灯期间才压过停止线,那么属闯黄灯。
不过如上图第一二种情况,虽然并不属于闯黄灯,但如果见黄灯急刹,很容易追尾。
总结:闯黄灯算违章,但主要以现场教育警示为主,暂不予以处罚。